无人机航线规划系统
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一套运行于Windows操作系统的无人机三维航线规划系统。
以激光/可见光点云数据为基础,遵循国网《多旋翼无人机巡检影像拍摄指导规范》标准通过标记杆塔点和组件点规划航线。
内置新型航线推算模型,根据历史大数据及用户要求,可一键推算飞行航线。
该系统具备自主三维航线规划、航线自动推算、航线模拟预览、航线安全校验、多种格式导出等功能。
航线自定义规划
一键获取杆塔位置及高度、自动适配巡检标准、拍照目标点自定义添加、相机拍摄参数自定义设置、辅助/转弯点自定义增减。
航线自动推算
自动提取杆塔拍摄目标点、自动推算自主飞行航线、自动生成无人机拍摄位置和拍摄角度信息。
模拟预览 安全检验
航线安全值自动检测,两点之间的拍照轨迹如果距离杆塔过近,自动标记提示。